Deux changements récents périment la plupart des itinéraires « 5 jours en Algarve » que vous lirez ailleurs. Depuis le 1ᵉʳ janvier 2025, l’autoroute qui traverse la région ne se paie plus : 133 km gratuits, alors que le parcours complet coûtait jusqu’à 11,70 €. Et depuis juillet 2024, on n’entre plus à Benagil à la nage ni en kayak de location sans guide. Le premier fait supprime le besoin de changer d’hôtel ; le second impose de réserver une chose, une seule, avant tout le reste.
💶 Transparence : cet article contient des liens partenaires. Si vous réservez par l’un d’eux, nous percevons une commission, sans surcoût pour vous. Cela ne change rien à nos recommandations, et chaque fois qu’une option gratuite ou moins chère existe, elle est citée avant le lien.
Les deux faits qui périment la plupart des itinéraires
Avant de découper cinq journées, il faut corriger deux informations que la plupart des guides en ligne n’ont pas mises à jour. Elles changent l’itinéraire dans deux directions opposées.
| Ce qu’on lit souvent | La situation réelle | |
|---|---|---|
| Autoroute A22 | Péage électronique, piège pour les voitures de location | Gratuite depuis le 1ᵉʳ janvier 2025 |
| Coût du trajet complet | De 4,65 € à 11,70 € selon le véhicule | Zéro |
| Longueur concernée | — | 133 km, de Bensafrim à Castro Marim |
| Benagil à la nage | « Nagez depuis la plage voisine » | Interdit depuis juillet 2024 |
| Kayak de location seul | « Louez un kayak sur place » | Interdit sans guide |
| Descendre dans la grotte | « Posez-vous sur le sable » | Débarquement interdit à tous |
Prenons la première ligne. L’A22, la Via do Infante, ne se paie plus. Elle fait partie des sept anciennes autoroutes « SCUT » dont les péages ont été supprimés au 1ᵉʳ janvier 2025 — près de 951 kilomètres à l’échelle du pays. Avant cette date, le parcours complet coûtait entre 4,65 € et 11,70 € selon la classe du véhicule, prélevés sans aucune barrière où payer, ce qui expliquait la plupart des mauvaises surprises sur les factures de location.
⚠️ Cette correction n’a pas été reprise par le contenu voyage en ligne. Un guide consulté au moment d’écrire ces lignes annonçait encore « environ neuf centimes du kilomètre » ; un autre présentait l’A22 comme « route à péage depuis 2011 », sans un mot sur l’abolition. Nous avons donc vérifié le fait sur la presse nationale portugaise du 1ᵉʳ janvier 2025, pas sur des guides touristiques.
📌 Une précision, parce qu’elle compte : seule l’Algarve devient gratuite. Les autoroutes du reste du Portugal — l’A2 pour descendre de Lisbonne, par exemple — restent payantes, et leur système de prélèvement mérite un article à lui seul. Il en aura un.

Benagil : ce qui est interdit depuis juillet 2024
La grotte de Benagil est l’image qui vous a probablement décidé à venir. Il faut donc dire clairement ce qu’il est encore possible d’y faire, parce que la réponse a changé et que beaucoup de voyageurs le découvrent sur place, en été, devant une plage où on leur refuse l’accès.
Depuis juillet 2024, sur décision de l’autorité maritime de Portimão, la baignade est interdite pour entrer dans la grotte et à l’intérieur de celle-ci, bouées et flotteurs compris. La location de kayak ou de paddle sans guide est interdite. Et le débarquement sur la plage intérieure est interdit à tout le monde, particuliers comme sociétés. Le temps passé à l’intérieur est limité à cinq à dix minutes par groupe, et l’encadrement impose un kayak-guide pour six kayaks de visiteurs. Les opérateurs qui ne respectent pas le dispositif encourent des amendes de 300 € à 216 000 €. En mai 2025, le président du tourisme de l’Algarve a confirmé le maintien de ces règles, jugées efficaces.
🟢 Commençons par ce qui ne coûte rien, parce que c’est la meilleure surprise du secteur. La grotte possède une ouverture circulaire dans sa voûte, et cette ouverture se voit depuis la falaise, à pied, gratuitement. Le sentier des Sept Vallées suspendues — 5,7 km dans un sens, 2 h 30 à 3 h — relie Vale de Centeanes, près de Carvoeiro, à la Praia da Marinha, et il passe exactement au-dessus. Vous marchez au bord de la falaise, vous voyez le puits de lumière plonger dans la cavité, vous continuez vers la double arche de la Marinha. Aucune réservation, aucun billet.
Si vous voulez entrer dans la grotte, en revanche, il n’existe plus qu’une seule voie légale : la sortie encadrée. Réserver une sortie guidée vers la grotte de Benagil règle du même coup la question de l’accès et celle de la légalité, puisque ces opérateurs sont les seuls autorisés à y entrer. Réservez tôt : c’est le seul créneau fixe de votre semaine, et en haute saison les départs du matin — mer plus calme, lumière meilleure dans le puits — partent en premier.
⚠️ Un mot de prudence qui n’a rien de commercial : la côte est calcaire et les effondrements de falaise y sont réels, signalés par des panneaux sur les plages du secteur. Ne vous installez pas au pied d’un surplomb, et respectez les zones balisées, en haut comme en bas.

L’itinéraire, jour par jour
Cinq jours, une seule base, aucun bagage à refaire. Les distances sont routières, arrondies, et données depuis le secteur Lagos–Carvoeiro.
| Jour | Programme | Secteur | Route (aller) |
|---|---|---|---|
| Jour 1 | Lagos, la vieille ville et la Ponta da Piedade | Ouest | ≈ 0–20 km |
| Jour 2 | Sagres et le cap Saint-Vincent | Extrême ouest | ≈ 33 km, 30 min |
| Jour 3 | Benagil le matin, sentier des Sept Vallées ensuite | Centre | ≈ 40 km, 40 min |
| Jour 4 | Tavira et la Ria Formosa | Est | ≈ 115 km, 1 h 15 |
| Jour 5 | Carvoeiro, Algar Seco, ou la journée qu’on refait | Centre | ≈ 25 km |
| Sur cinq jours | — | 1 seule base | ≈ 430 km au total |
Regardez la colonne de droite. Quatre journées sur cinq restent sous quarante minutes de route, et la cinquième — l’est — ne se fait qu’une fois. C’est exactement ce que l’autoroute gratuite permet : la distance a cessé d’être un argument de dépense.
⚠️ Le jour 3 est le seul qui ne se déplace pas. Il est calé sur l’heure de votre sortie à Benagil, et tout le reste s’ajuste autour. Prenez un départ matinal, puis enchaînez à pied sur le sentier depuis Vale de Centeanes ou depuis la Marinha, selon l’endroit où vous laissez la voiture. C’est la journée la plus dense de la semaine, et la seule où arriver en retard coûte quelque chose.
📌 Le jour 5 n’a volontairement pas de programme fixe. Sur cinq jours en bord d’Atlantique, il y a presque toujours une matinée de vent ou de brume qui gâche une sortie — cette journée-là est là pour la rattraper. Si la météo a été bonne, retournez simplement là où vous avez eu envie de rester.

Une seule base, pas quatre
C’est la vraie décision de cet itinéraire, et elle tient en une phrase : installez-vous une fois, entre Lagos et Carvoeiro, et ne bougez plus.
Le raisonnement est arithmétique. Changer d’hôtel demande de libérer la chambre en fin de matinée, de traîner ses bagages pendant les heures les plus lumineuses de la journée, puis d’attendre l’ouverture de la chambre suivante en milieu d’après-midi. Deux déménagements sur cinq jours, c’est une demi-journée perdue — pour économiser vingt minutes de route quotidiennes sur une autoroute qui ne coûte plus rien. Le calcul ne tient pas, et il ne tenait déjà qu’à moitié avant 2025.
Pour la voiture, un seul conseil pratique : prenez-la à l’arrivée à l’aéroport de Faro et gardez-la les cinq jours. Faro–Lagos représente environ 90 kilomètres, une heure par l’A22. Comparer les loueurs locaux au Portugal permet de voir les agences hors aéroport, souvent moins chères sur des locations courtes — mais dans le cas précis de l’Algarve, où vous récupérez et rendez le véhicule au même endroit, la simplicité de l’aéroport se défend. Vérifiez surtout la politique de carburant et la franchise avant de valider.
📌 Un point qui n’est plus un problème mais qui mérite d’être dit, parce qu’on vous en parlera : vous n’avez plus besoin de badge de péage pour circuler en Algarve. Si le loueur vous propose un dispositif de facturation automatique et que vous ne quittez pas la région, il ne vous servira à rien. Il redevient utile dès que vous remontez vers Lisbonne.

Ce que cinq jours ne contiennent pas
Une semaine tronquée ne fait pas toute la région, et il vaut mieux le dire que le laisser croire. Cet itinéraire ne contient pas l’intérieur des terres — la Serra de Monchique, les villages blancs de l’arrière-pays, les marchés qui ne sont pas sur la côte. Il ne contient pas non plus l’Alentejo, ni Lisbonne, à environ trois heures de route au nord : y ajouter la capitale transformerait ces cinq jours en couloir d’autoroute.
Il ne contient pas davantage la côte ouest atlantique au-delà de Sagres, celle des surfeurs et du parc naturel du Sud-Ouest alentejan. Elle est superbe, elle est venteuse, et elle demande son propre voyage.
Ce qu’il contient, en revanche, tient debout : deux journées à l’ouest entre falaises découpées et bout du continent, une journée de calcaire et de grottes au centre, une journée de lagune à l’est, et une journée de rattrapage. C’est un rythme de cinq jours, pas un condensé de deux semaines — et surtout, c’est cinq nuits dans le même lit.

En résumé
Deux faits mènent au même endroit. L’autoroute qui traverse l’Algarve est gratuite depuis le 1ᵉʳ janvier 2025, donc la distance ne se paie plus et il n’y a plus de raison de déménager : une seule base entre Lagos et Carvoeiro suffit pour les cinq jours. Benagil ne s’improvise plus depuis juillet 2024, donc il faut réserver — mais une seule chose, et tout le reste s’organise autour d’elle.
Si vous ne retenez qu’une phrase : réservez Benagil d’abord, l’hôtel ensuite, et ne réservez rien d’autre. Le sentier des Sept Vallées, lui, ne demande rien à personne — et c’est peut-être la plus belle chose que vous ferez de la semaine.
