Dos cambios recientes dejan obsoletos casi todos los itinerarios de «5 días en el Algarve» que encontrará en internet. Desde el 1 de enero de 2025 la autopista que cruza la región ya no se paga: 133 kilómetros gratuitos, cuando el recorrido completo llegaba a costar 11,70 €. Y desde julio de 2024 ya no se entra a Benagil a nado ni en kayak de alquiler sin guía. El primer hecho elimina cualquier motivo para cambiar de hotel; el segundo obliga a reservar una cosa, una sola, antes que todo lo demás.
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Los dos hechos que dejan obsoletos casi todos los itinerarios
Antes de repartir cinco jornadas hay que corregir dos datos que la mayoría de las guías en línea no ha actualizado. Tiran del itinerario en direcciones opuestas.
| Lo que se lee habitualmente | La situación real | |
|---|---|---|
| Autopista A22 | Peaje electrónico, trampa para los coches de alquiler | Gratuita desde el 1 de enero de 2025 |
| Coste del recorrido completo | De 4,65 € a 11,70 € según el vehículo | Cero |
| Longitud afectada | — | 133 km, de Bensafrim a Castro Marim |
| Llegar a Benagil a nado | «Nade desde la playa de al lado» | Prohibido desde julio de 2024 |
| Kayak de alquiler sin guía | «Alquile un kayak allí mismo» | Prohibido sin guía |
| Pisar la playa interior | «Desembarque en la arena de dentro» | Desembarco prohibido a todos |
Fíjese en la primera línea. La A22, la Via do Infante, ya no se paga. Es una de las siete antiguas autopistas «SCUT» cuyos peajes desaparecieron el 1 de enero de 2025 — cerca de 951 kilómetros a escala nacional. Antes de esa fecha el recorrido completo costaba entre 4,65 € y 11,70 € según la clase de vehículo, cobrados sin ninguna barrera donde pagar, lo que explica la mayoría de los sustos en las facturas de alquiler.
⚠️ Esta corrección no ha llegado al contenido de viajes en internet. Una guía consultada mientras escribíamos seguía indicando «unos nueve céntimos por kilómetro»; otra presentaba la A22 como «carretera de peaje desde 2011», sin una palabra sobre la supresión. Por eso hemos verificado el dato en la prensa nacional portuguesa del 1 de enero de 2025, y no en guías turísticas.
📌 Una precisión que importa: solo el Algarve pasó a ser gratuito. Las autopistas del resto de Portugal — la A2 para bajar desde Lisboa, por ejemplo — siguen cobrando, y su sistema de cobro merece un artículo propio. Lo tendrá.

Benagil: qué está prohibido desde julio de 2024
La cueva de Benagil es probablemente la imagen que le decidió a venir. Conviene por tanto decir con claridad qué se puede hacer todavía allí, porque la respuesta ha cambiado y muchos viajeros lo descubren sobre el terreno, en agosto, ante una playa donde se les deniega el paso.
Desde julio de 2024, por orden de la autoridad marítima de Portimão, está prohibido entrar a nado en la cueva y nadar en su interior, flotadores y manguitos incluidos. Está prohibido alquilar kayak o paddle sin guía. Y está prohibido a todo el mundo desembarcar en la playa interior, tanto a particulares como a empresas. El tiempo dentro se limita a cinco o diez minutos por grupo, y la supervisión exige un kayak-guía por cada seis kayaks de visitantes. Los operadores que incumplan se exponen a multas de 300 € a 216 000 €. En mayo de 2025 el presidente del turismo del Algarve confirmó que las normas se mantienen, por considerarlas eficaces.
🟢 Empecemos por lo que no cuesta nada, porque es la mejor sorpresa de este tramo de costa. La cueva tiene una abertura circular en la bóveda, y esa abertura se ve desde el acantilado, a pie, gratis. El sendero de los Siete Valles Suspendidos — 5,7 kilómetros de ida, dos horas y media a tres — va de Vale de Centeanes, cerca de Carvoeiro, hasta la Praia da Marinha, y pasa exactamente por encima. Se camina al borde del acantilado, se ve el haz de luz caer en la cavidad, se sigue hasta el doble arco de la Marinha. Sin reserva y sin entrada.
Si en cambio quiere estar dentro de la cueva, solo queda una vía legal: la excursión guiada. Reservar una excursión guiada a la cueva de Benagil resuelve a la vez el acceso y la legalidad, ya que estos operadores son los únicos autorizados a entrar. Reserve pronto: es la única hora fija de su semana, y en temporada alta las salidas de la mañana — mar más tranquilo, mejor luz en el pozo — se agotan primero.
⚠️ Una advertencia sin nada de comercial: esta costa es caliza y los desprendimientos de acantilado son reales, señalizados con carteles en las playas de la zona. No se instale al pie de un voladizo y respete las zonas acotadas, arriba y abajo.

El itinerario, día a día
Cinco días, una sola base, ninguna maleta que rehacer. Las distancias son por carretera, redondeadas, y se miden desde el tramo Lagos–Carvoeiro.
| Día | Programa | Zona | Carretera (ida) |
|---|---|---|---|
| Día 1 | Casco antiguo de Lagos y Ponta da Piedade | Oeste | ≈ 0–20 km |
| Día 2 | Sagres y el cabo de San Vicente | Extremo oeste | ≈ 33 km, 30 min |
| Día 3 | Benagil por la mañana, luego el sendero de los Siete Valles | Centro | ≈ 40 km, 40 min |
| Día 4 | Tavira y la Ría Formosa | Este | ≈ 115 km, 1 h 15 |
| Día 5 | Carvoeiro, Algar Seco, o el día que se repite | Centro | ≈ 25 km |
| En cinco días | — | 1 sola base | ≈ 430 km en total |
Mire la columna de la derecha. Cuatro jornadas de cinco se quedan por debajo de cuarenta minutos de carretera, y la quinta — el este — se hace una sola vez. Es exactamente lo que permite una autopista gratuita: la distancia ha dejado de ser un gasto.
⚠️ El día 3 es el único que no se mueve. Está fijado por la hora de su salida a Benagil, y todo lo demás se organiza alrededor. Tome una salida de mañana y siga después a pie por el sendero desde Vale de Centeanes o desde la Marinha, según dónde deje el coche. Es la jornada más densa de la semana y la única en la que llegar tarde cuesta algo.
📌 El día 5 no tiene programa fijo a propósito. En cinco días de Atlántico casi siempre hay una mañana de viento o de bruma que estropea una salida: esa jornada está para recuperarla. Si el tiempo ha acompañado, vuelva simplemente a donde le hubiera gustado quedarse.

Una sola base, no cuatro
Es la verdadera decisión de este itinerario, y cabe en una frase: instálese una vez, entre Lagos y Carvoeiro, y no se mueva más.
El razonamiento es aritmético. Cambiar de hotel significa dejar la habitación a última hora de la mañana, arrastrar el equipaje durante las horas de mejor luz del día y luego esperar la siguiente habitación a media tarde. Dos mudanzas en cinco días son media jornada perdida — para ahorrar veinte minutos de coche al día en una autopista que ya no cuesta nada. La cuenta no sale, y antes de 2025 solo salía a medias.
Sobre el coche, un consejo práctico: recójalo al llegar al aeropuerto de Faro y quédeselo los cinco días. Faro–Lagos son unos 90 kilómetros, una hora por la A22. Comparar las empresas de alquiler locales en Portugal permite ver las oficinas fuera del aeropuerto, a menudo más baratas en alquileres cortos — aunque en el caso del Algarve, donde se recoge y se devuelve en el mismo sitio, la sencillez del aeropuerto tiene su argumento. Compruebe sobre todo la política de combustible y la franquicia antes de confirmar.
📌 Un punto que ya no es problema pero del que le hablarán: para circular por el Algarve ya no necesita ningún dispositivo de peaje. Si la empresa de alquiler le ofrece un aparato de cobro automático y no sale de la región, no le servirá de nada. Vuelve a ser útil en cuanto suba hacia Lisboa.

Lo que cinco días no contienen
Una semana corta no abarca toda la región, y más vale decirlo que dejarlo entrever. Este itinerario no incluye el interior — la Serra de Monchique, los pueblos blancos del interior, los mercados que no están en la costa. Tampoco incluye el Alentejo ni Lisboa, a unas tres horas de carretera al norte: añadir la capital convertiría estos cinco días en un pasillo de autopista.
Tampoco incluye la costa atlántica occidental más allá de Sagres, la de los surfistas y el parque natural del suroeste alentejano. Es magnífica, es ventosa, y necesita un viaje propio.
Lo que sí contiene se sostiene: dos jornadas al oeste entre acantilados recortados y el final del continente, una jornada de caliza y cuevas en el centro, una jornada de laguna al este y una jornada de reserva. Es un ritmo de cinco días, no un resumen de dos semanas — y sobre todo son cinco noches en la misma cama.

En resumen
Dos hechos llevan al mismo sitio. La autopista que cruza el Algarve es gratuita desde el 1 de enero de 2025, así que la distancia ya no se paga y no hay razón para mudarse: una sola base entre Lagos y Carvoeiro basta para los cinco días. Benagil ya no se improvisa desde julio de 2024, así que hay que reservar algo — pero una sola cosa, y todo lo demás se organiza a su alrededor.
Si solo retiene una frase: reserve primero Benagil, después el hotel, y nada más. El sendero de los Siete Valles no le pide nada a nadie — y quizá sea lo más bonito que haga en toda la semana.
